전기공학

자기·전동기·제어

패러데이, 모터, 필터, 피드백.

기초

전자기 유도

코일을 통과하는 자속이 변하면 기전력이 생깁니다. 렌츠: 유도 전류는 그 변화를 막는 쪽. 발전기는 이 원리, 변압기도 교류 자속. 모터는 전류가 자기장에서 힘을 받습니다(F=Iℓ×B).

필터

RC 저역: 커패시터를 접지로 — 고주파를 바이패스. 고역: 커패시터가 직렬. 차단 주파수에서 전력이 반(−3 dB). 공진 LC로 더 가파른 선택을 합니다.

피드백

음성 피드백은 이득을 안정시키고 왜곡·대역을 개선(연산증폭기). 발진은 루프 이득이 1이고 위상이 맞을 때. 제어에서는 PID가 오차의 비례·적분·미분을 씁니다.

공식

패러데이 법칙

ℰ = −N dΦ_B / dt

권선 N, 자속 Φ. 부호는 렌츠.

기호

  • 유도 기전력
  • Φ_B 자기 자속 (Wb)

로런츠 힘 (도선)

F = I ℓ B sinθ

전류·자기장이 수직일 때 최대. 모터 토크의 출발.

기호

  • B 자기장 (T)

RC 차단 주파수

f_c = 1 / (2π R C)

|V_out/V_in|이 1/√2가 되는 주파수.

기호

  • f_c 차단 주파수

비반전 증폭 (이상)

G = 1 + R_f / R_g

음성 피드백 이상 연산증폭기. 입력 전류≈0, 차동 전압≈0.

기호

  • R_f 피드백 저항
  • R_g 접지 쪽 저항

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